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原文传递水下机器人收缆器

专利名称：	水下机器人收缆器
摘要：	本发明涉及一种水下机器人收缆器，包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。本发明结构简单、使用方便，能实现水下带缆机器人150m线缆的收放，收缆效率高、质量好，缆线分布均匀，不会出席那缆线打结情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州大学
发明人：	罗伟林;胡跃;陈剑锋;孙亚峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810097741.4
公开号：	CN108275516A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：	蔡学俊
分类号：	B65H75/38(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H75;B65H75/38;B65H75/44
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号
主权项：	1.一种水下机器人收缆器，其特征在于：包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。
所属类别：	发明专利