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原文传递有缆水下机器人吊放用啮合机构

专利名称：	有缆水下机器人吊放用啮合机构
摘要：	本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单，操作方便，可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩，可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩，减轻潜水员的工作强度，提高机器人布放及回收的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
发明人：	邱中梁;王正秋
专利状态：	有效
申请日期：	2009-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910184120.0
公开号：	CN101633400
代理机构：	无锡华源专利事务所
代理人：	方为强;聂汉钦
分类号：	B63C11/34(2006.01)I
申请人地址：	214082江苏省无锡市116信箱
主权项：	1.一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。
所属类别：	发明专利