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原文传递基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置

专利名称：	基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置
摘要：	本发明公开了一种基于有缆遥控水下机器人辅助安装卸扣的卸扣横销自锁装置，包括2块楔形夹紧块、2根钩形螺杆和2个空心把手，楔形夹紧块分别嵌入在横销端头两侧的楔形槽内。钩形螺杆一端为螺杆，另一端为弯钩，钩形螺杆一上一下分别横穿楔形夹紧块和横销且螺纹端朝向相反，空心把手分别抵靠在对应楔形夹紧块外侧面上来锁定横销和卸扣本体的连接。本发明结构简单，便于使用有缆遥控水下机器人进行辅助安装，显著提高了海工系泊系统的安全性和可靠性，有效地解决了横销松动的难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	正茂集团有限责任公司
发明人：	张冰峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311088824.4
公开号：	CN117125196A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	徐澍
分类号：	B63B21/04;B63B21/20;B63B21/00;B63B21/50;B63B21/08;B63C11/34;F16B21/12;F16B21/14;B;F;B63;F16;B63B;B63C;F16B;B63B21;B63C11;F16B21;B63B21/04;B63B21/20;B63B21/00;B63B21/50;B63B21/08;B63C11/34;F16B21/12;F16B21/14
申请人地址：	212011 江苏省镇江市南门外五峰口
主权项：	1.一种基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，包括第一楔形夹紧块和第二楔形夹紧块，2根钩形螺杆和2个空心把手，第一楔形夹紧块和第二楔形夹紧块分别嵌入在横销端头两侧楔形槽内；所述钩形螺杆一端为螺纹端，另一端为弯钩端，所述弯钩端的轴向中心开有腰形槽，所述腰形槽朝向螺纹端的一端径向开有垂直于腰形槽的通槽；一上一下分别横穿第一楔形夹紧块、第二楔形夹紧块和横销的2根钩形螺的螺纹端朝向相反，横销上部的钩形螺杆的螺纹端与第二楔形夹紧块上端螺纹孔螺纹连接，横销上部的钩形螺杆的弯钩端依次横穿过横销上侧横孔和第一楔形夹紧块上端横孔，一个空心把手一端通过通槽卡入横销上部的钩形螺杆的腰形槽后抵靠在第一楔形夹紧块外侧上端；横销下部的钩形螺杆的螺纹端与第一楔形夹紧块下端螺纹孔螺纹连接，横销下部的钩形螺杆的弯钩端依次横穿过横销下侧横孔和第二楔形夹紧块下端横孔，另一个空心把手一端通过通槽卡入横销下部的钩形螺杆的腰形槽后抵靠在第二楔形夹紧块外侧下端，从而锁定横销和卸扣本体的连接。 2.如权利要求1所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，所述楔形槽、第一楔形夹紧块和第二楔形夹紧块的水平投影均为直角梯形，各直角梯形的楔形角α彼此匹配。 3.如权利要求2所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，所述楔形角α＝43°～46°。 4.如权利要求2所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，楔形槽深度A与楔形夹紧块厚度B之比：A/B＝1:1.8～1:2.2。 5.如权利要求1所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，所述空心把手呈“凸”字形，采用不锈钢圆钢弯制焊接而成；“凸”字形的小端穿过通槽后卡入钩形螺杆的弯钩端的腰形槽中；“凸”字形的小端长度C大于第一楔形夹紧块下端横孔直径D1或第二楔形夹紧块的上端横孔直径D2。 6.如权利要求5所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，所述不锈钢圆钢直径d小于通槽宽度H。 7.如权利要求1所述的基于有缆遥控水下机器人辅助安装的卸扣横销自锁装置，其特征在于，所述第一楔形夹紧块、第二楔形夹紧块和钩形螺杆的材质均为不锈钢。
所属类别：	发明专利