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原文传递小型水下机器人吊放门架机构

专利名称：	小型水下机器人吊放门架机构
摘要：	本实用新型涉及一种小型水下机器人吊放门架机构，其特征在于包括底板、两个主油缸、两个支撑油缸及横梁，两个主油缸的缸体铰接在底板上，两个主油缸的活塞杆前端连接横梁；主油缸的缸体上设有铰座，两个支撑油缸的缸体分别铰接在底板上，两个支撑油缸的活塞杆分别与所述铰座铰接。实用新型结构简单，使用灵活方便，作业成本低；主油缸及支撑油缸构成的吊架回缩后可收藏在集装箱内，并利用集装箱进行运输，可方便地运输并安装到不同支持母船上，不要求支持母船作任何改装，使用灵活方便；铰座可以在主油缸上的一定范围内滑动，可以使挂放机器人的横梁伸出的距离不同，可方便地调整机器人的布放工作点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
发明人：	邱中梁;王正秋
专利状态：	有效
申请日期：	2009-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920230644.4
公开号：	CN201494595U
代理机构：	无锡华源专利事务所 32228
代理人：	方为强
分类号：	B63B23/00(2006.01)I
申请人地址：	214082 江苏省无锡市116信箱
主权项：	一种小型水下机器人吊放门架机构，其特征在于：包括底板、两个主油缸、两个支撑油缸及横梁，两个主油缸的缸体铰接在底板上，两个主油缸的活塞杆前端连接横梁，横梁与两个主油缸构成“门”字形结构；主油缸的缸体上设有铰座，两个支撑油缸的缸体分别铰接在底板上，两个支撑油缸的活塞杆分别与所述铰座铰接。
所属类别：	实用新型