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原文传递一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置

专利名称：	一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置
摘要：	本实用新型公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，它包括固定头结构，所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴，所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台，光轴的另一个末端安装有固定头底座；所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间，所述浮力块套装在活动头结构的外部，并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁，还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式，确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性，杜绝误操作的概率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国长江电力股份有限公司
发明人：	胡毅力;赵佳;赵春禄;杜卫;朱全平;张潮;贾洪刚;王兴光;陶泽文;张易
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920206700.4
公开号：	CN209601920U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
主权项：	1.一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：它包括固定头结构（22），所述固定头结构（22）包括用于和活动头结构（7）相配合的光轴（5），所述光轴（5）的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台（6），光轴（5）的另一个末端安装有固定头底座（4）；所述锁扣机构配合安装在活动头结构（7）和浮力块（17）之间，所述浮力块（17）套装在活动头结构（7）的外部，并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台（6）实现松开或者锁紧动作。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述固定头底座（4）的外端面固定有两块平行布置的第一连接板（2），所述第一连接板（2）上加工有通孔（1），所述通孔（1）与水下机器人的起吊点铰接相连。 3.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述光轴（5）的中心加工有用于穿过机器人脐带缆的脐带缆通过孔（3）。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述活动头结构（7）包括加工在其中心的用于穿过光轴（5）的中心孔（19），在活动头结构（7）的一端外缘设置有铰接座（8），所述铰接座（8）的上段为用于套装浮力块（17）的浮力块安装环（20），所述浮力块安装环（20）上沿其轴线方向加工有滑槽（16），所述浮力块安装环（20）的末端加工有钩挂凸台（18），所述钩挂凸台（18）与吊环（23）配合相连。 5.根据权利要求4所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述吊环（23）与用于吊装水下机器人的吊放绳索相连。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述锁扣机构包括活动锁舌（15），所述活动锁舌（15）的一端通过第一销轴（9）铰接在活动头结构（7）的铰接座（8）上，所述活动锁舌（15）的另一端穿过活动头结构（7）上的滑槽（16），并与固定头结构（22）的限位锥台（6）相配合；所述活动锁舌（15）上加工有导向槽（14），所述导向槽（14）与第二连接板（11）末端的导向销（10）构成滑动配合，并带动活动锁舌（15）转动；所述第二连接板（11）安装在固定底板（12）上，所述固定底板（12）通过螺栓（13）固定在浮力块（17）的端面上。 7.根据权利要求1或4所述的一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置，其特征在于：所述活动头结构（7）的中心孔（19）的内壁上加工有竖直导向槽（21），所述竖直导向槽（21）与固定头底座（4）构成滑动配合。
所属类别：	实用新型