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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置
| 专利名称： | 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆卷筒两端设有卷筒外缘，且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑，在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔，在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本实用新型完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 欧阳赛赛;李彬;张奇峰;张斌;齐心;杜林森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822225905.5 |
| 公开号： | CN209352360U |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 汪海 |
| 分类号： | B65H54/553(2006.01);B;B65;B65H;B65H54 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：包括系缆卷筒(1)、底座(2)、滚轮支架(4)和驱动装置(5)，四个滚轮支架(4)和四个驱动装置(5)一一对应并且设于所述底座(2)上，所述滚轮支架(4)内设有滚轮(402)，且所述滚轮(402)通过对应的驱动装置(5)驱动旋转，系缆卷筒(1)两端设有卷筒外缘(101)，且每个卷筒外缘(101)下侧通过两个滚轮支架(4)内的滚轮(402)支撑，在所述系缆卷筒(1)上设有系缆固定孔(102)，在所述滚轮支架(4)外侧设有卷筒挡板(401)。 2.根据权利要求1所述的用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：所述底座(2)上设有呈L型的驱动安装座(501)，且驱动装置(5)安装于对应驱动安装座(501)的立板上，滚轮支架(4)设于对应驱动安装座(501)的横板上，且所述横板通过螺栓固定于所述底座(2)上。 3.根据权利要求1所述的用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：所述底座(2)上设有吊耳(201)，所述系缆卷筒(1)的筒轴外端设有减速环(103)，且所述减速环(103)和吊耳(201)通过皮带连接。 4.根据权利要求1所述的用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：所述底座(2)上设有一个接线盒支架(301)，所述接线盒支架(301)上端设有接线盒(3)。 5.根据权利要求1所述的用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：所述驱动装置(5)的输出轴通过一个联轴器(6)与对应滚轮(402)的轮轴相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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