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水下机器人系缆长度及运动方向检测装置
| 专利名称： | 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置，该装 置安装于水下机器人的中继器中，具有从动轮，从动于系缆收/放机构中的 大从动轮；两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上；两个磁力开关， 与水下机器人的水下计算机相连，通过支架以非接触式分别设于从动轮同 心圆周上方，两磁力开关通过永磁铁时产生脉冲的上升沿具有相位差，且 两脉冲具有同时为高电平的时间段。该方法包括：水下计算机根据采集两 脉冲的状态进行分析判断，得出从正转到反转和从反转到正转的不同的变 化状态；判定系缆的实际运动方向，得出系缆长度脉冲的累加结果，进而 得出系缆的长度。本实用新型结构简单、继承性好，定向可靠，计算准确， 可适合于全海深检测。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 郭 威;赵 洋;崔胜国;王晓辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-03-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200820011441.1 |
| 公开号： | CN201161710 |
| 分类号： | B63C11/34(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置，安装于水下机器人的 中继器中，其特征在于具有： 从动轮(5)，从动于系缆收/放机构中的大从动轮(7)，通过绕设于大 从动轮(7)上的系缆(6)的摩擦力转动； 两块永磁铁(2)，分别嵌设于从动轮(5)的同心圆周上； 两个磁力开关(1)，与水下机器人的水下计算机相连，通过支架(3) 以非接触式分别设于从动轮(5)同心圆周上方，两磁力开关通过永磁铁(2) 时产生脉冲的上升沿具有相位差，且两脉冲具有同时为高电平的时间段。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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