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道路中的运动方向检测方法及装置
| 专利名称： | 道路中的运动方向检测方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了道路中的运动方向检测方法及装置。方法包括：每采集一帧 道路图像，对该道路图像进行块划分，计算各块的运动矢量，并对各块的运动 矢量进行平滑，对于每帧道路图像中的每个块，计算平滑前的该块的运动矢量 与平滑后的该块的运动矢量的角度之差，若该差值在预设范围内，则计算当前 帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差，若 该偏差小于阈值，则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平 滑后的运动矢量的平均方向作为该块的运动正向，其中，n为预先设定的大于1 的整数。本发明实现了对道路中的运动正向的自动检测，不会受主观影响，在 遇到突发事件或摄像头角度、位置发生了变化时，可以及时更新道路的运动正 向，提高了检测准确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京中星微电子有限公司 |
| 发明人： | 高 飞;黄 英 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-07-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810116608.5 |
| 公开号： | CN101308576 |
| 分类号： | G06T7/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 |
| 主权项： | 1、一种道路中的运动方向检测方法，其特征在于，该方法包括： 每采集一帧道路图像，对该道路图像进行块划分，计算各块的运动矢量， 并对各块的运动矢量进行平滑； 对于每帧道路图像中的每个块，计算平滑前的该块的运动矢量与平滑后的 该块的运动矢量的角度之差，若该差值在预设范围内，则计算当前帧的最近n 帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差，若该偏差小于 阈值，则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动 矢量的平均方向作为该块的运动正向，其中，n为预设的大于1的整数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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