专利名称: |
道路中的运动方向检测方法及装置 |
摘要: |
本发明公开了道路中的运动方向检测方法及装置。方法包括:每采集一帧
道路图像,对该道路图像进行块划分,计算各块的运动矢量,并对各块的运动
矢量进行平滑,对于每帧道路图像中的每个块,计算平滑前的该块的运动矢量
与平滑后的该块的运动矢量的角度之差,若该差值在预设范围内,则计算当前
帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差,若
该偏差小于阈值,则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平
滑后的运动矢量的平均方向作为该块的运动正向,其中,n为预先设定的大于1
的整数。本发明实现了对道路中的运动正向的自动检测,不会受主观影响,在
遇到突发事件或摄像头角度、位置发生了变化时,可以及时更新道路的运动正
向,提高了检测准确度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京中星微电子有限公司 |
发明人: |
高 飞;黄 英 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-07-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810116608.5 |
公开号: |
CN101308576 |
分类号: |
G06T7/20(2006.01)I |
申请人地址: |
100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 |
主权项: |
1、一种道路中的运动方向检测方法,其特征在于,该方法包括:
每采集一帧道路图像,对该道路图像进行块划分,计算各块的运动矢量,
并对各块的运动矢量进行平滑;
对于每帧道路图像中的每个块,计算平滑前的该块的运动矢量与平滑后的
该块的运动矢量的角度之差,若该差值在预设范围内,则计算当前帧的最近n
帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差,若该偏差小于
阈值,则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动
矢量的平均方向作为该块的运动正向,其中,n为预设的大于1的整数。 |
所属类别: |
发明专利 |