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原文传递道路方向识别的方法和装置

专利名称：	道路方向识别的方法和装置
摘要：	本发明涉及一种道路方向识别的方法和装置，该方法包括步骤：计算从车载图像摄取装置所摄取的图像中的消失线以下部分中所提取的各个候选车道线在真实世界中的方向；计算所述图像中的多个方向区域的每一个方向区域D的候选车道线总长度，其中，所述多个方向区域是通过划分所述图像中的方向得到的，所述方向区域D的候选车道线总长度等于所述各个候选车道线中在真实世界中的方向位于所述方向区域D内的候选车道线的长度之和；以及，将所述多个方向区域中所述计算的候选车道线总长度最大的方向区域确定为所述图像的道路方向。利用该方法和装置，不需要正确识别出车道线，基于候选车道线就能检测出道路方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社
发明人：	邹博;刘威;袁淮
专利状态：	有效
申请日期：	2008-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810145204.9
公开号：	CN101639893
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	钟胜光
分类号：	G06K9/00(2006.01)I
申请人地址：	110179辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
主权项：	1、一种道路方向识别的方法，包括步骤：计算从车载图像摄取装置所摄取的图像中的消失线以下部分中所提取的各个候选车道线在真实世界中的方向；计算所述图像中的多个方向区域的每一个方向区域D的候选车道线总长度，其中，所述多个方向区域是通过划分所述图像中的方向得到的，所述方向区域D的候选车道线总长度等于所述各个候选车道线中在真实世界中的方向位于所述方向区域D内的候选车道线的长度之和；以及将所述多个方向区域中所述计算的候选车道线总长度最大的方向区域确定为所述图像的道路方向。
所属类别：	发明专利