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行进方向计测装置和行进方向计测方法
| 专利名称： | 行进方向计测装置和行进方向计测方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法，该行进方 向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度 较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该 行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度，利用加速度输出 数据获取部(2)，反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检 测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据。利用第1重力加 速度计算部(3)，在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走 时，对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组 求平均，由此计算出重力加速度，利用第1移动方向估计部(4)，根据 在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上 投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分，估计行人的移动 方向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 旭化成电子材料元件株式会社 |
| 发明人： | 北村徹;山下昌哉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-03-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200680010470.X |
| 公开号： | CN101151508 |
| 分类号： | G01C21/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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