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原文传递一种道路识别的方法以及相关装置

专利名称：	一种道路识别的方法以及相关装置
摘要：	本申请实施例提供了一种道路识别的方法以及相关装置，能够应用于人工智能、智慧交通、辅助驾驶、车联网等各种场景。该方法能够在遥感影像的基础上，将通行流量特征以及通行速度特征纳入考虑，能够降低道路类型识别的难度，提高识别精度和召回率。该方法至少涉及人工智能中机器学习等技术。上述方法包括：获取待识别道路区域的通行流量特征以及通行速度特征；获取待识别道路区域的遥感影像；对遥感影像进行特征提取处理，得到待识别道路区域的道路路网特征；基于目标道路识别模型对通行流量特征、通行速度特征以及道路路网特征进行道路识别处理，得到目标分类结果，目标分类结果用于指示待识别道路区域中的道路的道路类型。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	腾讯科技(深圳)有限公司
发明人：	李亚宁;高树峰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202211273778.0
公开号：	CN117011692A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邱青云
分类号：	G06V20/10;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/40;G06F18/24;G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/08;G;G06;G06V;G06F;G06N;G06V20;G06V10;G06F18;G06N3;G06V20/10;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/40;G06F18/24;G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/08
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
主权项：	1.一种道路识别的方法，其特征在于，包括：获取待识别道路区域的通行流量特征以及通行速度特征，所述通行流量特征用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆流量，所述通行速度特征用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆的行驶速度；获取所述待识别道路区域的遥感影像；对所述遥感影像进行特征提取处理，得到所述待识别道路区域的道路路网特征；基于目标道路识别模型对所述通行流量特征、所述通行速度特征以及所述道路路网特征进行道路识别处理，得到目标分类结果，所述目标分类结果用于指示所述待识别道路区域中的道路的道路类型。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别道路区域的通行流量特征，包括：遍历所述待识别道路区域上的每个轨迹点，每个所述轨迹点用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆的定位位置；对所述每个轨迹点进行累计求和处理，以获取所述待识别道路区域的通行流量特征。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取通行速度特征，包括：遍历所述待识别道路区域上的每个轨迹点，每个所述轨迹点用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆的定位位置；基于所述每个轨迹点在所述待识别道路区域的至少两个方向上的投影速度，计算得到所述通行速度特征。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个轨迹点在所述待识别道路区域的至少两个方向上的投影速度，计算得到所述通行速度特征，包括：计算每个所述轨迹点在所述待识别道路区域的第一方向上的投影速度，以及每个所述轨迹点在所述待识别道路区域的第二方向上的投影速度，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述第二方向为所述至少两个方向中的任意两个；将所述每个所述轨迹点在所述待识别道路区域的第一方向上的投影速度、以及所述每个所述轨迹点在所述待识别道路区域的第二方向上的投影速度分别进行平均累计计算，以得到第一投影速度、第二投影速度，所述第一投影速度用于指示所述车辆在所述第一方向上的通行速度分量，所述第二投影速度用于指示所述车辆在所述第二方向上的通行速度分量；将所述第一投影速度和所述第二投影速度进行归一化处理，以获取所述通行速度特征。 5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取训练样本的通行流量特征表示、通行速度特征表示以及道路路网特征表示，所述训练样本是在所述通行流量特征表示、所述通行速度特征表示以及所述道路路网特征表示融合后得到的融合特征上已标注了预设道路类型的样本，所示道路路网特征表示由所述训练样本的遥感影像得到；将所述通行流量特征表示、所述通行速度特征表示以及所述道路路网特征表示作为初始道路识别模型的输入，得到目标道路类型；计算所述目标道路类型与所述预设道路类型之间的差异，得到目标损失值；基于所述目标损失值对所述初始道路识别模型的模型参数进行更新，得到所述目标道路识别模型。 6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于目标道路识别模型对所述通行流量特征、所述通行速度特征以及所述道路路网特征进行道路识别处理，得到目标分类结果，包括：将所述通行流量特征、所述通行速度特征以及所述道路路网特征进行融合处理，得到目标融合特征；将所述目标融合特征作为所述目标道路识别模型的输入，得到所述目标分类结果。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标道路识别模型包括D-linkNet网络，所述将所述目标融合特征作为所述目标道路识别模型的输入，得到所述目标分类结果，包括：将所述目标融合特征输入所述D-linkNet网络，以通过所述D-linkNet网络中的编码器子网络对所述目标融合特征进行编码处理，得到第一输出特征；将所述第一输出特征输入到所述D-linkNet网络中的特征提取子网络中进行特征提取处理，得到第二输出特征，所述特征提取子网络由空洞卷积与卷积块注意力模块构成；将所述第一输出特征和所述第二输出特征输入至所述D-linkNet网络中的解码器子网络中，以通过所述D-linkNet网络中的解码器子网络进行解码处理，得到所述目标分类结果。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述通行流量特征、所述通行速度特征以及所述道路路网特征进行融合处理，得到目标融合特征，包括：将所述通行流量特征作为第一通道图层、将所述通行速度特征作为第二通道图层、以及将所述道路路网特征作为第三通道图层，所述第一通道图层、所述第二通道图层以及所述第三通道图层构成RGB通道；将所述第一通道图层、所述第二通道图层以及所述第三通道图层进行建模处理，得到目标融合特征。 9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述遥感影像进行特征提取处理，得到所述待识别道路区域的道路路网特征，包括：基于预设识别模型对所述遥感影像进行道路识别处理，得到所述待识别道路区域的道路分割图；将所述待识别道路区域的道路分割图作为所述待识别道路区域的道路路网特征。 10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遥感影像包括多光谱遥感影像、高光谱遥感影像或低光谱遥感影像。 11.一种道路识别装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待识别道路区域的通行流量特征以及通行速度特征，所述通行流量特征用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆流量，所述通行速度特征用于指示在所述待识别道路区域上的通行的车辆的行驶速度；所述获取单元，用于获取所述待识别道路区域的遥感影像；处理单元，用于对所述遥感影像进行特征提取处理，得到所述待识别道路区域的道路路网特征；所述处理单元，用于基于目标道路识别模型对所述通行流量特征、所述通行速度特征以及所述道路路网特征进行道路识别处理，得到目标分类结果，所述目标分类结果用于指示所述待识别道路区域中的道路的道路类型。 12.根据权利要求11所述的道路识别装置，其特征在于，所述处理单元用于：遍历所述待识别道路区域上的每个轨迹点，每个所述轨迹点用于指示在所述待识别道路区域上通行的车辆的定位位置；对所述每个轨迹点进行累计求和处理，以获取所述待识别道路区域的通行流量特征。 13.一种道路识别装置，其特征在于，所述道路识别装置包括：输入/输出(I/O)接口、处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令；所述处理器用于执行存储器中存储的程序指令，执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序成品包括指令，当所述指令在计算机设备或者处理器上运行时，使得所述计算机设备或者所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利