原文传递
变速器电控单元HIL测试用例开发
| 论文题名： | 变速器电控单元HIL测试用例开发 |
| 关键词： | 汽车双离合自动变速器;电控单元;硬件在环测试;测试用例开发;思维导图 |
| 摘要： | 双离合自动变速器（DCT）电控单元（TCU）是保障DCT功能和性能的大脑中枢。应用测试用例对TCU进行精确、实时、有效、高效测试，特别是硬件在环测试是验证TCU控制策略的重要手段。优秀的测试用例不仅能提高测试效率，做到测试的正确性、有效性和覆盖性，还会有利于后期测试用例的更新及维护，因此开发设计优秀的测试用例对于确保TCU功能正确可靠具有实际意义和工程价值。 本文针对某DCT电控单元控制策略进行了测试需求分析、测试用例设计与评审、以及测试验证，主要开展了以下几个方面的工作。 （1）变速器电控单元控制策略与测试需求分析。依据车辆使用条件全面分析了该DCT变速器TCU的控制功能；以低速控制、在档控制、换挡控制等三个方面的控制为例分析了TCU的控制策略。针对低速的爬行控制、起步控制，在挡的升降档控制，以及换挡控制等功能的测试需求和测试项，采用思维导图方式对测试需求的测试项进行了归纳整理并进一步提取了测试点。 （2）测试用例设计与评审。应用弱健壮等价类划分法与健壮性边界值分析法相结合的测试方法，按照测试项提取的测试点共设计了二千多条功能性测试用例，本文以该变速器TCU的刹车爬行、D挡起步和换挡控制等控制功能为例，完成了测试用例的设计。根据企业相关协议等规定进行了测试用例的设计评审，结果表明，设计的测试用例具有语言清晰、简洁、准确、可重用性、可维护性等特点，符合基于测试需求、可判定性、可再现性等原则，测试用例通过设计评审。 （3）测试用例的测试验证和应用。应用硬件在环仿真测试方法，研究了测试平台的硬件、软件，并集成软硬件搭建了硬件在环(HIL)测试平台。硬件方面选用企业已有的DSPACE SCALEXIO机柜和各种板卡，并进行适当匹配；根据控制器的信号引脚定义，搭建了控制单元TCU信号引脚与I/O板卡通道的映射关系。软件方面在测试系统中搭建闭环模型，软硬件集成方面完成了HIL测试平台软硬件集成与开闭环测试。 为确保测试平台和测试用例的正确可靠，对测试用例进行了测试和测试评审。以刹车爬行功能、D挡起步功能、动力升档功能为例对测试用例进行了HIL测试验证和测试评审，测试结果表明，TCU上述控制模块功能正常，各测试点的测试用例通过HIL测试。对通过HIL测试的控制软件刷写封装并进行整车测试验证，包括D挡平路/坡道爬行、D挡平路/坡道起步、D挡定油门升档等测试。整车测试结果表明，与通过标准一致，测试通过，进一步验证了控制软件的正确性与可靠性，也说明了该部分测试用例的正确性、有效性和覆盖性。 |
| 作者： | 丁军军 |
| 专业： | 工程(车辆工程) |
| 导师： | 黄泽好;斯红路 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
