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铝型材自动化立体仓库仿真系统的研究
| 论文题名： | 铝型材自动化立体仓库仿真系统的研究 |
| 关键词： | 自动化立体仓库;计算机仿真;粒子群算法;出入库调度;天车控制系统;铝型材 |
| 摘要： | 自动化立体仓库比传统仓库具有更灵活的管理机制、更快的响应速度和更高的可靠性。同时能提高对空间的利用、解决工业用地有限这个难题，并合理调整货物的出入库顺序，提高出入库效率。本文针对南平铝厂自动化立体仓库的实际开发需要，对仓库出入库调度进行研究，并进行系统的仿真分析。 针对铝型材立体仓库的特点与要求，介绍仓库的整体布局，网络构成及各部分的功能。天车是自动化立体仓库的主要存取设备，负责执行出入库等任务的操作，本文天车控制系统采用西门子PLC，及激光定位方式，保证控制系统的灵活性、稳定性及定位的精确度。 自动化立体仓库，运行效率的高低与出入库系统的调度有密切的关系，为了提高仓库的出入库效率，需要对天车的出入库作业进行优化，从而得到合理的出入库路径。本文提出一种基于改进粒子群算法的天车出入库调度方法，对粒子群算法应用于出入库调度中的操作进行具体定义，并对相关参数进行改进。 建立自动化立体仓库的计算机仿真系统，研究不同情况下仓库的出入库效率。仿真系统包括对仓库出入库数据的管理，货位管理，订单查询，出入库调度规划等功能。数据库在多任务系统中是对共享的大量数据进行管理的有效的方法。本文采用自顶向下的设计方法，将系统分为五个功能模块，并介绍了每个模块的功能，运用Access进行系统数据库的详细设计，介绍了采用Labview实现仿真管理系统的开发的各个模块的具体流程。 |
| 作者： | 马玉婷 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 熊红云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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