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4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真
| 题名： | 4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 羊玢 蔡伟义 陈海军 孙庆鸿 |
| 作者单位： | 南京林业大学机电学院 东南大学机械工程学院 南京林业大学机电学院 东南大学机械工程学院 |
| 关键词： | 4WS汽车 操纵稳定性 虚拟样机 四轮转向 车辆控制系统 试验仿真 |
| 摘要： | 为实现车辆的动力学特性在虚拟环境下的仿真和预估,基于ADAMS/Car环境建立整车动力学虚拟参数化模型。按照ISO规定的汽车操纵稳定性试验条件,研究模型的瞬态和稳态响应特性,包括横摆角速度和侧向加速度的响应特性,在角阶跃输入下高速转弯时,对4WS汽车和FWS汽车分别做了操纵动力学仿真和试验研究。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 |
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