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基于横道线特征的预测交叉口行人-车辆事故的行人检测与跟踪方法研究
| 题名： | 基于横道线特征的预测交叉口行人-车辆事故的行人检测与跟踪方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马国胜 赵永红 杨晓光 朱彤 |
| 作者单位： | 同济大学交通运输工程学院，哈尔滨工业大学(威海) 同济大学交通运输工程学院 |
| 关键词： | 横道线特征 单目视觉 行人横道 行人检测 图像像素 感兴趣区 事故预测 目标跟踪 |
| 摘要： | 介绍了利用单目视觉技术和行人横道线特征进行行人检测与跟踪，并获得交叉口过街行人的实变位置和行进速度的方法。基于行人横道线特征，建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系；利用横道线特征点拟合出的横道线边界线建立识别感兴趣区，对目标进行初步探测；利用提取的行人熵值及水平和垂直投影的突变性识别行人是否存在，在连续序列图像中实现行人目标跟踪，从而为行人一车辆事故预测提供实时、可靠的行人位置与行进速度信息；最后进行了相关试验验证。 |
| 会议日期： | 20080424 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2008年国际交通技术创新与应用大会暨国际交通基础设施建设与养护技术大会 |
| 出版日期： | 2008-04-24 |
| 母体文献： | 2008年国际交通技术创新与应用大会暨国际交通基础设施建设与养护技术大会论文集 |
| 分类号： | U491.3 TP391.41 |
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