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基于积分通道特征的车辆前方行人检测方法研究
| 题名： | 基于积分通道特征的车辆前方行人检测方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 江源远 胡进 苏芮琦 李凯 |
| 作者单位： | 东风汽车公司技术中心电子电器部 |
| 关键词： | 安全辅助驾驶 行人检测 积分通道特征 分级检测 |
| 摘要： | 本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题，提出了一种融合特征，即积分通道特征来描述行人的方法；并利用AdaBoost 算法训练得到了一个识别准确率为91.3％的行人检测器.同时针对城市环境下正常行驶的车辆所拍摄视频的特点，本文设计了两个基于此特征的分类器，在重点区域对不同尺寸下的行人进行检测.通过在Caltech 行人数据集上的实验证明，该方法可以快速准确地实现车辆前方行人的在线检测. |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | TP3 TH7 |
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