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基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究
| 题名： | 基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 顾柏园 王荣本 郭烈 余天洪 |
| 作者单位： | 吉林大学交通学院,长春 130025 |
| 关键词： | 机器视觉 车辆探测 底部阴影 车辆边缘 NMI特征 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆.首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中获得可能的车辆存在区域.然后,通过分形维数计算车辆的纹理特征,排除非车辆区域.最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位.此外,利用NMI特征法对定位的车辆进行确认.该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪,具有较好的鲁棒性和可靠性. |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U491.116 U495 |
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