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基于机器视觉的冬枣分拣设备研究
| 题名： | 基于机器视觉的冬枣分拣设备研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 时维康 王波 程启良 国海芝 李海祯 |
| 作者单位： | 山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101;山东省高校机械工程创新技术重点实验室，山东济南250101 山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 |
| 关键词： | 冬枣 彩色CCD 生熟识别 机器视觉 |
| 摘要： | 机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用，文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理，运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像，用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间，用HSI模型中的H分量描述冬枣颜色特征方法，设置了基于经验与计算数值的分别阈值，成功进行了生熟冬枣的识别；进而构建了基于单片机控制系统的冬枣分拣装置，该装置使自动上料的冬枣在经过两轮的识别后，将经彩色CCD采集图像并经计算机检测的熟冬枣经过分离器实现分离，并通过气缸的动作将检测为生的冬枣倾倒到一起，从而完成生熟冬枣的快速检测与分离。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 厦门 |
| 会议名称： | 福建省汽车工程学会2015年学术年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 福建省汽车工程学会2015年学术年会论文集 |
| 分类号： | TS43 |
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