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原文传递动态变形自适应驱动系统

专利名称：	动态变形自适应驱动系统
摘要：	本实用新型动态变形自适应驱动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的动态变形自适应驱动系统。本实用新型包括二级底座（1）及设置在二级底座上的小车（2），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（3）及两根二级端梁（4），每根二级端梁上设有至少一套第一驱动装置（6），每根二级端梁下方的两端处分别设有一个第一从动车轮（7），小车为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（18）及两根三级端梁（19），每根三级承重梁上设有至少一套第二驱动装置（20），每根三级承重梁下方的两端处分别设有一个第二从动车轮（21）。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	总装备部工程设计研究总院
发明人：	智浩;程刚;刘建斌;龚奎成;李婷婷;王迎东;石泽华;殷丽欣;李同进;郑辉;彭云涛
专利状态：	有效
申请日期：	2013-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201320477921.8
公开号：	CN203427790U
分类号：	B61C13/00(2006.01)I
申请人地址：	100028 北京市朝阳区东直门外左家庄12号大院
主权项：	一种动态变形自适应驱动系统，其特征在于：包括二级底座（1）及设置在二级底座（1）上的小车（2）；?所述二级底座（1）为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（3）及分别位于二级主梁（3）端头处的两根二级端梁（4），所述每根二级端梁（4）上设有至少一套第一驱动装置（6），每根二级端梁（4）下方的两端处分别设有一个第一从动车轮（7）；?所述第一驱动装置（6）包括设置在二级端梁（4）上方的电机和减速机以及设置在二级端梁（4）下方的支座（8）和轮支架（9），所述支座（8）包括上下两半部，上下两半部通过铰接连接在一起，支座（8）下半部通过滑块和滑轨与轮支架（9）连在一起，即支座（8）下半部的底端设有滑块，轮支架（9）的顶端设有滑轨，所述滑轨的布置方向与二级端梁（4）相垂直，所述轮支架（9）的外侧设有驱动轴（10），内侧设有背轮轴（11），所述驱动轴（10）和背轮轴（11）分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架（9）上，驱动轴（10）的下端设有驱动齿轮（12），背轮轴（11）的下端设有背轮（13），所述减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴（14）的上端相连，万向轴（14）的下端通过半联轴器与驱动轴（10）的上端相连；?所述二级主梁（3）的上方固定设有一与二级主梁（3）同向的条形支座（15），条形支座（15）的顶部固定设有一与条形支座（15）同向的二级轨道梁（16），条形支座（15）的外侧面上固定设有一根与条形支座（15）同向的齿条（17）；?所述小车（2）为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（18）及分别位于三级承重梁（18）端头处的两根三级端梁（19），所述每根三级承重梁（18）上设有至少一套第二驱动装置（20），每根三级承重梁（18）下方的两端处分别设有一个第二从动车轮（21）；?所述第二驱动装置（20）包括设置在三级承重梁（18）上方的电机和减速机以及设置在三级承重梁（18）下方的支座和轮支架，所述支座包括上下两半部，上下两半部通过铰接连接在一起，支座下半部通过滑块和滑轨与轮支架连在一起，即支座下半部的底端设有滑块，轮支架的顶端设有滑轨，所述滑轨的布置方向与三级承重梁（18）相垂直，所述轮支架的外侧设有驱动轴，内侧设有背轮轴，所述驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，驱动轴的下端设有驱动齿轮，背轮轴的下端设有背轮，所述减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连；?所述小车（2）的两个三级承重梁（18）下方的第二从动车轮（21）分别位于两个二级轨?道梁（16）上，两根三级承重梁（18）下方的驱动齿轮分别与两个条形支座（15）上的齿条（17）相啮合，两根三级承重梁（18）下方的背轮分别与两个条形支座（15）的内侧壁相贴紧。?
所属类别：	实用新型