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PRT系统及准移动闭塞的PRT系统的行车方法
| 专利名称： | PRT系统及准移动闭塞的PRT系统的行车方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PRT系统及准移动闭塞的PRT系统的行车方法。所述PRT系统包括：机车定位子系统；设置于每辆机车中的车载子系统，用于根据该条形定位码信息得到机车的位置信息；一路况信息获知子系统，用于得到该导轨上的路况信息；一中央控制子系统，用于根据起始地信息、目的地信息、路况信息和机车的位置信息计算该机车从起始地至目的地的行车路线，并将该行车路线发送至该机车；该车载子系统还用于按照该行车路线控制该机车的行进。本发明通过该中央控制子系统对行车路线的计算，使得每辆机车按照既定的行车路线在导轨上行车，其行车真正实现了无人驾驶，且具有极高的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京天铁自动化技术有限公司 |
| 发明人： | 嵇文广;李维薇;方永巍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2012-12-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201210535567.X |
| 公开号： | CN103863362A |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁经济开发区秣周东路9号无线谷科技园 |
| 主权项： | 一种PRT系统，包括导轨和在该导轨上运行的至少一辆机车，其特征在于，该PRT系统还包括一机车定位子系统、一路况信息获知子系统、一轨旁子系统、一数据通信子系统、一计算机联锁子系统、一中央控制子系统以及设置于每辆机车中的车载子系统，其中，该机车定位子系统，包括：多个沿着该导轨设置的条形定位码，该条形定位码中包含条形定位码信息，该条形定位码信息包括：导轨线路的ID号、条形定位码类型、条形定位码ID、条形定位码内容以及循环校验码；设置于每辆机车上的条形定位码扫描器，用于扫描该条形定位码以得到该条形定位码信息；该车载子系统，用于根据该条形定位码信息来得到该车载子系统所在的机车的位置信息；该路况信息获知子系统，用于得到该导轨上的路况信息，该路况信息来自：前方导轨的占用信息；该轨旁子系统，用于接收来自车载子系统的机车的位置信息；该数据通信子系统，用于该轨旁子系统、该中央控制子系统和该计算机联锁子系统之间的数据通信；该计算机联锁子系统，用于通过该数据通信子系统获得机车的位置信息并且根据该位置信息判断该导轨上各个区段的占用情况以开放或者关闭导轨进路；该中央控制子系统，用于接收用户输入的起始地信息和目的地信息，以及用于根据该起始地信息、该目的地信息、该路况信息和该机车的位置信息计算该机车从起始地至目的地的行车路线，并且将该行车路线发送至该机车；该车载子系统还用于按照该行车路线控制该机车的行进。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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