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原文传递基于准移动闭塞的列车轨道区段锁闭时间计算方法

专利名称：	基于准移动闭塞的列车轨道区段锁闭时间计算方法
摘要：	本发明提供了一种基于准移动闭塞的列车的轨道区段锁闭时间的计算方法。该方法包括：通过分析高速铁路的准移动闭塞模式的特征参数建立列车的牵引计算模型；根据列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在运行过程中的速度‑距离曲线：根据列车在运行过程中的速度‑距离曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间。本发明的方法可以基于精细化计算的轨道区段锁闭时间铺画带有Blocking time的列车运行图，为接车和发车路径的精细化使用提供依据，实现列车对运力资源占用的精细化表达，满足铁路系统精细化管理的需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	孟令云;王义惠;苗建瑞;李璇;龙思慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910497181.6
公开号：	CN110281986A
代理机构：	北京市商泰律师事务所
代理人：	黄晓军
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.一种基于准移动闭塞的列车的轨道区段锁闭时间的计算方法，其特征在于，包括：通过分析高速铁路的准移动闭塞模式的特征参数建立列车的牵引计算模型；根据所述列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线：根据所述列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的牵引计算模型包括：列车运行过程中牵引力、阻力及制动力的关系表示为： FT-W0-Wf-B＝m×(1+γ)×a 式中：FT为牵引力，W0为列车基本阻力，B为附加阻力，m为列车质量，γ为列车回转系数，a为列车的加速度。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的根据所述列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在区间的运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线，包括：列车在运行过程中受到牵引力、阻力和制动力的作用，列车最终的加速度a的计算公式为： a＝aT-ab-a0-af 式中，aT为牵引力产生的加速度，ab为制动产生的加速度，a0为基本阻力产生的加速度，af对应坡道和曲线附加阻力；在已知加速度的条件下，计算在Δt时间间隔内列车速度以及位置的变化： v＝v0+aΔt 计算列车在距离步长Δs后的终速度和耗时，更新列车速度和当前总耗时直至列车到达计算终点位置，根据所述v和Δs对列车状态进行更新获得列车的速度-距离曲线和距离-时间曲线。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据所述列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间的轨道区段锁闭时间，包括：准移动闭塞模式下列车的基于区间的轨道区段锁闭时间的计算模型包括： TB区间＝t附加+t反应+t接近+t运行+t出清+t解锁上述计算公式中的t附加、t反应、t出清为常数，根据列车参数不同而不同，t接近、t运行根据生成的列车距离-时间曲线进行计算；式中t附加为附加时间，表示列车在通过区间的某闭塞分区前的一段距离内，已经提前对该区间进行独占的时间； t反应为司机反应时间，表示当车载信号系统给出模式发生变化起开始，至司机对该信息做出反应时止的时间； t接近为接近时间，表示列车通过区间某点前，列车从运行速度采用常用制动到0的走行时间； t运行为运行时间，表示指列车通过闭塞分区所用的时间。 t出清为出清时间，是指列车完全离开闭塞区段所用的吋间； t解锁为进路解锁时间，是指列车通过某点后，还需要经过一段时间才能释放该点的占用的时间。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据所述列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于车站的轨道区段锁闭时间，包括：在准移动闭塞条件下车站内的轨道区段锁闭时间的计算公式为： TB车站＝t建立+t反应+t接近+t运行+t出清+t解锁上述计算公式中的t附加、t反应、t出清为常数，根据列车参数不同而不同。t接近和t运行根据生成的列车距离-时间曲线进行计算； t建立为进路建立时间，包括进路建立时间和进路办理时间： t解锁为进路解锁时间，在计算进路解锁时间时采用分段计算方式； t解锁＝t解锁1+t解锁2+t解锁3。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：当出现列车在巡航时超速时，寻找到列车的最近的一次牵引转惰行点，并向前回溯n个步长，从该位置开始进行惰行，回滚的步长数n的计算公式如下：式中：v限速为列车当前的限制速度，Δs为步进的距离步长，Φ为手柄位保持的最小时间；从目标点开始，以末速度推导初速度，将制动反推过程中的距离步长进行减半处理，反推过程中的距离步长是正推过程步长的一半，反推的结束时机为速度达到了规定的限速，根据正推曲线与反推形成的制动曲线的交点来确定列车的制动时间和地点。
所属类别：	发明专利