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原文传递一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法

专利名称：	一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法
摘要：	本发明提供了一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法。该方法包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。本发明方法实现了在相对追踪模型下列车单一速度变化过程的最小追踪间隔时间计算，并将其应用到惰行工况中计算，为后续相对追踪模式的应用提供技术支持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	杨通;龙思慧;孟令云;栾晓洁;廖正文
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211249800.8
公开号：	CN115432034A
代理机构：	北京市商泰律师事务所
代理人：	黄晓军
分类号：	B61L23/18;B61L27/20;B;B61;B61L;B61L23;B61L27;B61L23/18;B61L27/20
申请人地址：	650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
主权项：	1.一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法，其特征在于，包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型，包括：基于列车牵引计算对列车受力进行分析，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型： fe(v)＝Mg(A+Bv+Cv2) fa(v)＝Mg×i/1000+r+s 式中：M表示列车质量，g表示重力加速度，v表示列车运行速度，ft(v)表示列车单位牵引力，fb(v)表示列车单位制动力，fe(v)表示列车所受基本阻力，fa(v)表示列车所受单位附加阻力，A、B、C是与列车车型相关的经验常数，i、r、s分别表示线路坡度、曲线和隧道信息；根据上述列车动力学模型的受力分析，可由下式计算列车加速度：式中：γ表示列车回转系数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔，包括：在移动闭塞条件下前后行列车处于相对追踪模式时，列车速度满足以下约束条件：式中：vti,j,l,f表示运行列车在t时刻，区间E内任意位置(i,j)的前后行列车速度，vmaxi,j表示区间允许最大运行速度；在区间E内运行列车遵循位移、加速度和速度的计算关系：式中：ΔXi,ji+1,j表示列车在区间E内任意位置(i,j)到位置(i+1,j)的距离；在区间E内运行列车遵循位移、时间和速度的计算关系：式中：ti,ji+1,j表示列车在区间E内任意位置(i,j)到位置(i+1,j)的时间；根据所述列车动力学模式计算得到的加速度，基于区间前后行追踪列车构建相对追踪模型，计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔，具体包括： (1)前、后行列车速度相等，vl＝vf，且都处于匀速运动状态时，将保持现有追踪间隔不变； (2)前行列车速度更大，vl>vf，追踪区间足够长，后行追踪列车在安全限速匀速范围内，到了制动点再减速； (3)后行列车速度更大，vl