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原文传递移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置

专利名称：	移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置
摘要：	本发明提供一种移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置，所述方法包括：确定移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离；根据所述允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离，确定列车发车时的安全防护距离；回撤所述列车的移动授权的终点，回撤的距离为所述安全防护距离。本发明提供的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置，通过计算移动闭塞系统控制下，前车的允许后溜距离、允许退行距离和列车的制动切系走行距离，以对列车发车时的安全防护距离进行优化，在确保列车的运行安全的前提下，能进一步缩小发车距离，提高发车的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	张宝军;王涛;逯在贺
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111521968.5
公开号：	CN114179875A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王宇杨
分类号：	B61L27/20;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/20
申请人地址：	100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室
主权项：	1.一种移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，包括：确定移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离；根据所述允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离，确定列车发车时的安全防护距离；回撤所述列车的移动授权的终点，回撤的距离为所述安全防护距离。 2.根据权利要求1所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，在预测移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离之前，还包括：根据列车发车时所在线路的坡度、手动制动情况和列车的发车速度，确定列车后溜状态。 3.根据权利要求2所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，所述根据列车发车时所在线路的坡度、手动制动情况和列车的发车速度，确定列车后溜状态，具体包括：在列车发车时所在线路为上坡线路，且列车处于未手动制动的情况下，确定列车所在线路的最不利坡度；计算重力沿所述最不利坡度的坡面向下方向的加速度，作为最大后溜加速度；结合所述最大后溜加速度和双向通信故障时间，确定列车的发生后溜的速度阈值；在列车的发车速度小于所述速度阈值的情况下，确定所述列车后溜状态为列车会发生后溜；所述最不利坡度为列车所在线路上各发车点处的最大坡度，所述双向通信故障时间为列车自动防护系统与无线闭塞中心之间的双向通信延时时间。 4.根据权利要求3所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，还包括：在列车发车时所在线路为下坡线路或平坡线路的情况下，确定所述列车后溜状态为列车不会发生后溜；在列车发车时所在线路为上坡线路，且列车处于未手动制动的情况下，若列车的发车速度大于或等于所述速度阈值，则确定所述列车后溜状态为列车不会发生后溜。 5.根据权利要求3所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，在确定列车后溜状态为列车会发生后溜的情况下，所述确定移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离，包括：设所述列车所在的上坡线路的坡度为最不利坡度，且从零速开始溜车至司机开始反应的第一时长内列车的第一后溜距离，并确定列车达到所述第一后溜距离时的第一后溜速度；结合所述第一后溜速度，计算从司机开始反应至司机触发溜逸防护的第二时长内列车的第二后溜距离，并确定列车达到所述第二后溜距离时的第二后溜速度结合所述第二后溜速度，计算从司机触发溜逸防护至列车停止后溜的第三时长内列车的第三后溜距离；将所述第一后溜速度、第二后溜速度和第三后溜速度的累加值作为所述允许后溜距离。 6.根据权利要求1所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，预测移动闭塞下列车发车时的允许退行距离，具体包括：确定列车所在线路的退行速度阈值和退行距离阈值；在前车运行速度小于退行速度阈值的情况下，根据所述列车为单机列车时在最不利场景下的最大加速度，计算出第一退行距离；且根据所述列车为编组列车时在最不利场景下的最大加速度，计算出第二退行距离；确定所述第一退行距离与所述第二退行距离中的较大值，以根据所述较大值与所述退行距离阈值，确定所述允许退行距离；所述最不利场景为以最大加速度在最不利坡度上退行。 7.根据权利要求1所述的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法，其特征在于，在根据所述允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离，确定列车发车时的安全防护距离之后，还包括：确定移动闭塞下列车发车时的空走距离、紧急制动距离、接口差异制动距离和列车自动防护系统失效后的最大走行距离；利用所述空走距离、所述紧急制动距离、所述接口差异制动距离和所述最大走行距离，对所述安全防护距离进行修正；将修正后的安全防护距离重新设置为移动授权的终点回撤的距离；所述接口差异制动距离、所述最大走行距离和所述制动切系走行距离是根据所述列车实时的发车加速度和发车速度计算获得的。 8.一种移动闭塞下列车发车追踪距离的优化装置，其特征在于，包括：允许距离计算单元，用于确定移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离；防护距离计算单元，用于根据所述允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离，确定列车发车时的安全防护距离；防护执行单元，用于回撤所述列车的移动授权的终点，回撤的距离为所述安全防护距离。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法步骤。
所属类别：	发明专利