原文传递
非线性导航信息自适应估计方法研究
| 题名： | 非线性导航信息自适应估计方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马野 王孝通 |
| 作者单位： | 海军大连舰艇学院航海系,大连 116018 |
| 关键词： | 模糊自适应 非线性滤波 组合导航 数据融合 舰船导航 |
| 摘要： | 提出了一种模糊自适应非线性滤波(FUKF)方法,该方法通过一组确定的散布点集,计算新息协方差,然后根据新息在稳态滤波下的平稳遍历性质,确定模糊规则,在线调整噪声方差,有效的防止滤波器发散。将该方法应用到以DGPS/GPS/RLC/罗经等设备组成的舰船导航系统中,对各个传感器信息分别FUKF、EKF滤波,然后采用三种不同的方法,对实测数据进行数据融合状态估计,并对估计效能进行比较。仿真和试验结果表明,本文提出的方案对提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的,而且使整个组合导航系统具有更高的可靠性和容错能力。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U666.1 |
检索历史
应用推荐
