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基于NARX网络的非线性自适应逆控制及其在船舶操纵中的应用
| 题名： | 基于NARX网络的非线性自适应逆控制及其在船舶操纵中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 战兴群 杜刚 |
| 作者单位： | 上海交通大学仪器工程系,上海,200030 |
| 关键词： | NARX网络 自适应逆控制系统 NARX神经网络 自动舵 船舶操纵 |
| 摘要： | 考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,在模型参数未知的情况下,本文基于NARX神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统,通过对"TheR.O.VZeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善系统动态性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | TP273.2 U664.82 |
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