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基于联合仿真技术的EPS神经网络控制研究
| 题名： | 基于联合仿真技术的EPS神经网络控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 江浩斌 陈大宇 陈龙 赵景波 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 汽车转向器 电动助力器 操纵稳定性 计算机仿真 |
| 摘要： | 为了研究电动助力转向(EPS)的控制策略及EPS对整车操纵稳定的影响,本研究运用Adasm和Matlab联合仿真技术,基于Adams/car建立了EPS及整车多体动力学模型,基于Matlab/Simulink建立了EPS人-车闭环RBF神经网络控制模型,通过Adasm/Control定义了多体动力学模型的输入和输出接口,在Adams和Matlab协同环境下实现了EPS控制及整车操纵稳定性仿真,通过实车道路操纵稳定性试验验证了仿真结果的正确性。结果表明，联合仿真技术是研究EPS控制策略及其与整车性能匹配问题的有效手段,采用RBF神经网络控制EPS的效果优于传统的PD控制,可显著提高汽车的操纵稳定性。 |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.444.02 TP391.9 |
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