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汽车线控转向系统的分数阶PIλDμ控制
| 题名： | 汽车线控转向系统的分数阶PIλDμ控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田杰 陈宁 高翔 |
| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院;江苏大学汽车与交通工程学院 南京林业大学机械电子工程学院 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 汽车转向 线控转向 分数阶控制 操纵稳定性 |
| 摘要： | 本文根据汽车线控转向系统鲁棒控制的设计要求,提出了一种基于分数微积分理论的PIλDμ控制技术,使得控制系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。文章通过优化方法得到分数阶PIλDμ控制器的五个设计参数,用Oustaloup递归算法构造出分数阶微积分,并在此基础上引入了横摆角速度反馈。结果表明，分数阶PIλDμ控制对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的,并且横摆角速度反馈的引入可以提高汽车的操纵稳定性。 |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 U463.430.2 |
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