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基于分数阶PID控制的主动前轮转向转角跟踪控制
| 题名： | 基于分数阶PID控制的主动前轮转向转角跟踪控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李波 李强 |
| 作者单位： | 北京汽车研究总院乘用车院 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| 关键词： | 车辆 主动前轮转向 分数阶PID控制器 永磁同步电动机 稳定性 |
| 摘要： | 可变转向传动比是主动前轮转向系统的核心功能之一，可通过设置电控装置叠加转向角的方法实现。应用车辆理想的转向动态响应特性对于车速无关的性质实现了理想传动比的计算。根据系统特性求出了主动前轮转向永磁同步电动机目标转角，应用分数阶PID控制器进行跟踪控制，实现了变转向传动比功能，并使用整车二自由度模型对变转向专动比功能进行了验证。仿真结果表明，在不同的车速下，横摆角速度稳态值几乎保持一致，侧向加速度始终处于稳态区域内，车辆的稳定性得到了保证。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TN9 |
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