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基于扰动观测器的主动前轮转向研究
| 题名： | 基于扰动观测器的主动前轮转向研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱卿 陈慧 李一染 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 同济大学汽车学院;上海师范大学机电学院 |
| 关键词： | 汽车转向器 前轮转向 转向控制 车辆稳定性 |
| 摘要： | 本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上又从三个方面(转角干扰、横摆力矩干扰、模型偏差)分析了扰动观测器对扰动的抑制能力,对扰动观测器在台架试验上的实际应用提出了改进设计方法的措施。仿真和驾驶模拟器台架试验验证了该控制方法的有效性,它不仅有助于减轻驾驶员的转向操纵负担,而且可大大提高车辆的鲁棒稳定性。 |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.420.2 U461.4 |
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