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基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
| 题名： | 基于EKF观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵鼎 孙海洋 彭立恩 崔文锋 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 控制算法 转向特性 观测器 EKF |
| 摘要： | 本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台，提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法，利用EKF滤波技术设计了横摆角速度控制器，并尝试对两种不同转向特性的传统车辆进行跟随仿真。仿真结果显示，本文提出的仿真平台及控制算法可以实现车辆的不同转向特性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 U4 |
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