题名: | 车辆动力学状态观测器设计 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 韩雪峰 肖磊 范晶晶 叶辉 王磊 |
作者单位: | 中国北方车辆研究所,北京100072 |
关键词: | 电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器 |
摘要: | 针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器。根据整车的系统结构综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统。利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证。试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求。 |
会议日期: | 20130220 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 2013北京汽车工程学会学术年会 |
出版日期: | 2013-02-20 |
分类号: | U469.72 TP216 |