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车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计
| 题名： | 车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李以农 卢少波 杨柳 |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验 广州本田汽车有限公司 |
| 关键词： | 车辆转向 驱动控制 综合控制 速度观测器 |
| 摘要： | 为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横向速度观测器。仿真结果表明该综合控制器具有良好跟踪性能,在复杂工况下表现出较好的动、静态特性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U467.4 |
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