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轮式车辆线控转向系统的建模与仿真
| 题名： | 轮式车辆线控转向系统的建模与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王成玲 施国标 李玉 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所 北京理工大学 |
| 关键词： | 轮式车辆 线控转向 人-车闭环模型 横摆角速度 建模仿真 |
| 摘要： | 轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任务。由于消除了驾驶员和转向系统之间的相互干扰,因而线控转向系统可以自由的调整驾驶员的转向路感,自由设置转向系统的传动比来改善转向操纵性能,可以使用诸如操纵杆的转向设备,更易实现主动转向控制。进而改善车辆的稳定性,动力学特性以及操纵性能。本文首先介绍了轮式车辆线控转向系统的结构、工作原理、性能特点以及面临的几个关键技术。在此基础上,采用独立建模的思想,基于matlab/simulink软件,建立了包括线控转向系统动力学模型、整车模型以及驾驶员模型的人-车闭环系统模型,在此基础上对横摆角速度反馈进行了仿真分析。 |
| 会议日期： | 200810 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
| 出版日期： | 2008-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 TP391.9 |
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