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基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真
| 题名： | 基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 佘建国 赵同铭 |
| 作者单位： | 江苏科技大学 机械工程学院,江苏 镇江 212003 |
| 关键词： | 海下平台 拖缆系统 动力学模型 张力控制 联合仿真 |
| 摘要： | 近年来,海洋科学研究和深海资源开发不断发展,复杂的海洋环境给海下平台的控制提出了新的难题.本文采用Adams和AMESim进行海下平台拖缆系统的设计与联合仿真的方法,建立了拖缆系统动力学模型和控制系统模型,通过理论计算和联合仿真的结果验证了该方法的可行性和可靠性,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业. |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 江苏镇江 |
| 会议名称： | 第四届全国船舶与海洋工程学术会议 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集 |
| 分类号： | P634.3 |
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