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背鳍行波推进与控制仿生机器鱼
| 题名： | 背鳍行波推进与控制仿生机器鱼 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 蒋小勤 刘巨斌 周骏 郑学龄 |
| 作者单位： | 海军工程大学理学院，武汉430033 |
| 关键词： | 潜水船舶 船舶设计 生物模拟 行波推进 |
| 摘要： | 本文介绍了四种常见的鱼类游动模式，基于对尼罗河魔鬼鱼的研究，提出一种依靠背鳍行波实现推进与控制的仿生机器鱼，这种机器鱼的基本结构是“刚性身体”与“柔性背鳍”的组合，这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能，尼罗河魔鬼鱼可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型。 |
| 会议日期： | 20050527 |
| 会议举办地点： | 张家界 |
| 会议名称： | 第十届全国海事技术研讨会 |
| 出版日期： | 2005-05-27 |
| 母体文献： | 第十届全国海事技术研讨会论文集 |
| 分类号： | U674.941.02 Q811.2 |
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