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一种用于巡线的四旋翼无人机装置
| 专利名称： | 一种用于巡线的四旋翼无人机装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于巡线的四旋翼无人机装置，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。本发明用于巡线的四旋翼无人机装置，能够提升续航能力，同时巡线精确度较高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 王贺升;陈卫东;丁砚然;张仙;李阳天;张锐;张一尘 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-01-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510052168.1 |
| 公开号： | CN104648665A |
| 代理机构： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
| 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 一种用于巡线的四旋翼无人机装置，其特征在于，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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