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原文传递一种蜂窝式六旋翼运输飞行器

专利名称：	一种蜂窝式六旋翼运输飞行器
摘要：	本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台；所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构，该结构模块化，在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即可继续使用。同时该结构减轻了飞行器的使用材料的质量，有利于提高了飞行器的强度；所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元；所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周，每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连，相邻蜂窝单元之间拼接固定连接易拆卸；所述负载支撑和释放平台通过一个舵机控制其承载与释放。本发明模块化，方便拆卸，运输占用空间小，自适应性夹持负载，操作简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	中南大学
发明人：	李涵雄;刘洲;沈平;王鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2015-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510050112.2
公开号：	CN104608923A
代理机构：	长沙市融智专利事务所 43114
代理人：	黄美成
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
主权项：	一种蜂窝式六旋翼运输飞行器，其特征在于，包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台；所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形边的蜂窝壳状结构；所述主体蜂窝单元中间设置有飞行控制单元；所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元，每个旋翼蜂窝单元上均设置有螺旋桨和无刷电机，所述螺旋桨由无刷电机驱动；所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周，每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连，相邻旋翼蜂窝单元之间拼接固定连接；所述负载支撑和释放平台包括一对支撑臂和夹持机构，所述支撑臂与主体蜂窝单元铰接，所述两个支撑臂之间通过传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮连接有驱动部件；所述夹持机构设置在支撑臂内侧。
所属类别：	发明专利