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原文传递一种六旋翼飞行器云台系统

专利名称：	一种六旋翼飞行器云台系统
摘要：	本发明提供一种六旋翼飞行器云台系统，包括云台俯仰机构、云台滚转机构、云台偏航机构、缓冲机构和机身支撑机构，探测装置可以安装在云台上。所述云台通过连接杆与机翼机构连接，通过齿轮配合实现偏航，且能保持旋翼机构不旋转。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	邱亚峰;麻文龙
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610698312.3
公开号：	CN106394914A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	朱宝庆
分类号：	B64D47/00(2006.01)I
申请人地址：	210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项：	一种六旋翼飞行器云台系统，其特征在于，包括云台、云台俯仰机构(1)、云台滚转机构(2)、云台偏航机构(3)、机身支撑机构(5)；其中云台设置于云台俯仰机构(1)上，云台俯仰机构(1)驱动云台沿一水平轴A做俯仰运动，云台滚转机构(2)驱动云台和云台俯仰机构(1)沿一垂直于轴A的水平轴B做滚转运动，云台偏航机构(3)设置于飞行器下端的连接件上，其驱动云台、云台俯仰机构(1)和云台滚转机构(2)沿垂直于轴A和轴B的竖直方向的轴C做旋转运动，机身支撑机构(5)设置于飞行器上；上述运动时，飞行器旋翼保持前一时刻运行轨迹。
所属类别：	发明专利