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一种节能型多旋翼飞行器专用云台
| 专利名称： | 一种节能型多旋翼飞行器专用云台 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种节能型多旋翼飞行器专用云台，包括机架、起降架、保护壳、电机座、伺服电机、变速器、支撑柱、传动装置和平衡装置。保护壳固定在机架中部；起降架和电机座固定在保护壳下部；伺服电机固定在电机座上；变速器与伺服电机的输出端连接；支撑柱固定在伺服电机下部；传动装置包括传动轴杆和传动皮带；传动轴杆从支撑杆底部穿过；传动皮带分别与变速器的输出端和传动轴杆的一端连接；平衡装置包括平衡杆和设置在其两端的相机固定框和配件盒；平衡杆中部与传动轴杆连接。本实用新型根据能量守恒，通过将无人机部分配件设置在相机固定框相对的另一端，使两端的重力势能和不变，使得伺服电机所消耗的电能更少。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
| 发明人： | 乔徽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-03-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620173186.5 |
| 公开号： | CN205469864U |
| 代理机构： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
| 代理人： | 丁秀华 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 主权项： | 一种节能型多旋翼飞行器专用云台，其特征在于：包括机架(1)、起降架(2)、保护壳(3)、电机座(4)、伺服电机(5)、变速器(6)、支撑杆(7)、传动装置(8)和平衡装置(9)；所述的机架(1)呈“十”字形，机架(1)分支的末端设置有旋翼支座(11)；所述的保护壳(3)固定在机架(1)中部；所述的起降架(2)固定在保护壳(3)下部两侧；所述的电机座(4)固定在保护壳(3)下部中间；所述的伺服电机(5)固定在电机座(4)上；所述的变速器(6)与伺服电机(5)的输出端连接；所述的支撑柱(7)固定在伺服电机(5)下部，支撑杆(7)底部设置有通孔；所述的传动装置(8)包括传动轴杆(81)和传动皮带(82)；所述的传动轴杆(81)从支撑杆(7)底部的通孔中穿过并与该通孔旋转连接；所述的传动皮带(82)分别与变速器(6)的输出端和传动轴杆(81)的一端连接；所述的平衡装置(9)包括平衡杆(91)和分别设置在平衡杆(91)两端的相机固定框(92)和配件盒(93)；所述的平衡杆(91)中部与传动轴杆(81)连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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