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原文传递无人飞行器及其云台系统

专利名称：	无人飞行器及其云台系统
摘要：	本发明公开一种无人飞行器及其云台系统，属于航空拍摄领域。该云台系统，用于承载一成像设备，包括：云台控制装置，该云台控制装置包括云台控制电路板和设于该云台控制电路板的云台控制电路，该云台控制电路包括处理器、电机驱动单元、第一姿态传感器、第二姿态传感器，该第一姿态传感器位于该云台控制电路板上，用于检测该云台的姿态，得到第一姿态数据，该第二姿态传感器设于该成像设备上，用于检测该成像设备的姿态，得到第二姿态数据，该处理器依据该第一姿态数据和该第二姿态数据控制该电机驱动单元使该云台保持预设的状态。本发明的无人飞行器及其云台系统具有稳定效果好、调试简单、对相机安装精度要求低以及批量生产良率高的优点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市星图智控科技有限公司
发明人：	王峰;李宾;苏子团
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510894211.9
公开号：	CN105867436A
代理机构：	深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271
代理人：	孙大勇
分类号：	G05D3/20(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道新安三路龙邦大厦611室
主权项：	一种云台系统，用于承载一成像设备，其特征在于，包括：云台控制装置，所述云台控制装置包括云台控制电路板和设于所述云台控制电路板的云台控制电路，所述云台控制电路包括处理器、电机驱动单元、第一姿态传感器、第二姿态传感器，所述第一姿态传感器位于所述云台控制电路板上，用于检测所述云台的姿态，得到第一姿态数据，所述第二姿态传感器设于所述成像设备上，用于检测所述成像设备的姿态，得到第二姿态数据，所述处理器依据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据控制所述电机驱动单元使所述云台保持预设的状态。
所属类别：	发明专利