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原文传递无人飞行器云台及无人飞行器

专利名称：	无人飞行器云台及无人飞行器
摘要：	本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	普宙飞行器科技(深圳)有限公司
发明人：	黄立;陈小光;陈红胜;顾兴;刘华斌;王效杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910456858.1
公开号：	CN110194276A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	胡建文
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种无人飞行器云台，包括至少一个自由度机构，所述自由度机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的方位支架，其特征在于：各所述自由度机构中，至少其中一个配置有限位结构，所述限位结构包括安设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于所述限位轨道上且可沿所述限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，所述限位轨道具有至少一个用于干涉所述活动件环形运动的限位部；所述阻挡件另一端与所述限位轨道共圆，所述限位部具有可容所述阻挡件通过的穿行通道；或者，所述活动件具有露出于所述限位轨道外的露出部分，所述阻挡件另一端位于所述露出部分的环形运动轨迹上。 2.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述自由度机构有三个，分别为滚转机构、俯仰机构和偏航机构。 3.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述活动件为限位滚珠，所述限位滚珠滚动设置于对应的所述限位轨道上。 4.如权利要求3所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述限位轨道包括轨座和可拆卸连接于所述轨座上的压轨，所述压轨顶部设有供所述活动件部分露出或可容所述阻挡件通过的让位槽。 5.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述方位支架上设有与对应驱动电机输出轴同轴的弧形导向轨道，所述限位轨道设置于所述导向轨道上且连接有用于驱动其在所述导向轨道上活动的轨道驱动单元。 6.如权利要求5所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述限位轨道侧壁具有有齿段，所述轨道驱动单元包括设于所述方位支架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述有齿段啮合。 7.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述限位轨道上沿自身圆周方向依次设有两个所述限位部，所述活动件位于该两限位部之间，至少其中一所述限位部的安装位置可调；或者，所述限位轨道上沿自身圆周方向依次设有至少三个所述限位部，所述活动件位于其中两限位部之间，且伸入至所述活动件活动路径上的限位部数量可调。 8.如权利要求1至7中任一项所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述限位轨道所对应的圆心角小于360°，于所述限位轨道两端均设有所述限位部。 9.如权利要求1所述的无人飞行器云台，其特征在于：所述驱动电机与对应的方位支架之间夹设有减震板，所述减震板与所述驱动电机壳体固连，所述阻挡件连接于所述减震板上。 10.一种无人飞行器，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的无人飞行器云台。
所属类别：	发明专利