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原文传递云台、拍摄组件及无人飞行器

专利名称：	云台、拍摄组件及无人飞行器
摘要：	本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄组件以及无人飞行器，其中云台包括俯仰轴电机，连接臂，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂的另一端连接所述航向轴电机。所述横滚轴电机连接所述航向轴电机。所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂。在本实用新型中，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂，可减少所述传输线在所述云台内占据的空间，从而使得所述云台的结构更加紧凑。另外，所述航向轴电机为无刷电机，可提高所述云台的俯仰极限角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	张文超;彭淮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820034698.2
公开号：	CN207876021U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人：	罗水江
分类号：	B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种云台(100)，用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：俯仰轴电机；连接臂(44)；航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机；横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置(200)，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置(200)绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕俯仰轴转动；传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。
所属类别：	实用新型