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原文传递一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器

专利名称：	一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器
摘要：	本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器，快拆组件包括：承载件，承载件用于与无人机相连；云台挂载件，云台挂载件用于与云台相连，云台挂载件安装于承载件，云台挂载件与承载件活动连接；及卡扣部件，卡扣部件与云台挂载件活动连接；其中，当云台挂载件移动至第一位置，并且卡扣部件移动至第三位置时，卡扣部件用于与云台挂载件相抵接，以使云台挂载件保持在第一位置；当卡扣部件移动至第四位置时，卡扣部件与云台挂载件相分离；当云台挂载件移动至第二位置时，云台挂载件可脱离承载件，使机身与云台之间拆卸方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	张涛;张正力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749538.5
公开号：	CN110371310A
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	宋建平
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种快拆组件，其特征在于，包括：承载件，所述承载件用于与无人机相连；云台挂载件，所述云台挂载件用于与云台相连，所述云台挂载件与所述承载件活动连接，所述云台挂载件可沿横向相对于所述承载件在第一位置和第二位置之间移动；及卡扣部件，所述卡扣部件与所述云台挂载件活动连接，所述卡扣部件可沿纵向相对于所述云台挂载件在第三位置和第四位置之间移动；其中，当所述云台挂载件移动至所述第一位置，并且所述卡扣部件移动至所述第三位置时，所述卡扣部件沿纵向与所述云台挂载件相抵接，以使所述云台挂载件保持在所述第一位置；当所述卡扣部件移动至所述第四位置时，所述卡扣部件在纵向上与所述云台挂载件相分离；当所述云台挂载件移动至所述第二位置时，所述云台挂载件可脱离所述承载件。 2.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述承载件包括延伸部；两个所述延伸部分别沿纵向抵接于所述云台挂载件的两相对侧。 3.根据权利要求2所述的快拆组件，其特征在于，所述承载件还包括基部；所述基部连接于两个所述延伸部之间，所述基部活动连接于所述云台挂载件的一侧，所述云台挂载件可沿水平纵向相对于所述基部移动；所述延伸部的一端与所述基部相连，所述延伸部的另一端设置有第一凸台，所述第一凸台与所述基部位于所述延伸部的同一侧；当所述云台挂载件移动至所述第一位置时，所述第一凸台抵接于所述云台挂载件背向所述基部的另一侧；当所述云台挂载件移动至所述第二位置时，所述第一凸台与所述云台挂载件相分离。 4.根据权利要求3所述的快拆组件，其特征在于，所述第一凸台具有接触平面和导向斜面；所述第一凸台通过所述接触平面抵接于所述云台挂载件背向所述基部的一侧，所述导向斜面衔接于所述接触平面沿横向的一侧。 5.根据权利要求3或4所述的快拆组件，其特征在于，在所述云台挂载件沿纵向的两相对侧各设置有一个第二凸台；所述云台挂载件通过所述第二凸台与所述延伸部，和/或，所述第一凸台相抵接。 6.根据权利要求3至5任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述基部安装有滑动件，所述滑动件可沿横向相对于所述基部移动；所述滑动件与所述云台挂载件相插接，以使得所述云台挂载件可带动所述滑动件一并移动。 7.根据权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，两个所述延伸部分别沿纵向抵接于所述滑动件的两相对侧。 8.根据权利要求7所述的快拆组件，其特征在于，所述延伸部设置有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部皆与所述基部位于所述延伸部的同一侧，其中所述第二导向部位于所述第一导向部背向所述基部的一侧；所述第一导向部和所述第二导向部分别抵接于所述滑动件的两相对侧。 9.根据权利要求8所述的快拆组件，其特征在于，所述延伸部设有弹性臂；所述弹性臂的一端与所述延伸部相连，所述弹性臂的另一端朝所述基部的方向延伸，所述弹性臂的另一端设置有朝向所述滑动件延伸的扣合部；所述扣合部成型所述第二导向部。 10.根据权利要求9所述的快拆组件，其特征在于，所述延伸部沿纵向开设有卡扣容置槽；所述卡扣容置槽的槽壁延伸有所述弹性臂。 11.根据权利要求7至10任一项所述的快拆组件，其特征在于，在所述滑动件沿纵向的两相对侧各设置有一个滑轨，所述滑轨沿横向延伸；所述滑动件通过所述滑轨与所述第一导向部，和/或，所述第二导向部，和/或，所述延伸部相抵接。 12.根据权利要求6至11任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述基部朝向所述滑动件的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽沿横向延伸；所述滑动件包括滑动主体，所述滑动主体伸入所述滑动槽内，所述滑动主体可沿横向在所述滑动槽内移动。 13.根据权利要求12所述的快拆组件，其特征在于，当所述云台挂载件移动至所述第一位置时，所述滑动主体移动至所述滑动槽的一端；当所述云台挂载件移动至所述第二位置时，所述滑动主体移动至所述滑动槽的另一端。 14.根据权利要求6至13任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述滑动件朝向所述云台挂载件的一侧开设有插接槽；所述云台挂载件朝向所述滑动件的一侧设置有插接部；所述插接部与所述插接槽相插接。 15.根据权利要求14所述的快拆组件，其特征在于，所述云台挂载件朝向所述滑动件的一侧开设有容置槽，所述插接部位于所述容置槽内。 16.根据权利要求6至15任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述滑动件朝向所述云台挂载件的一侧安装有第一电路板，所述第一电路板朝向所述云台挂载件的一侧设置有第一插头；所述云台挂载件内安装有第二电路板，所述第二电路板朝向所述云台挂载件的一侧设置有第二插头；所述第一插头与所述第二插头相插接。 17.根据权利要求6至16任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述滑动件背向所述云台挂载件的一侧安装有第一电路板，所述第一电路板朝向所述云台挂载件的一侧设置有第一插头；所述云台挂载件内安装有第二电路板，所述第二电路板朝向所述云台挂载件的一侧设置有第二插头；所述第一插头穿设所述滑动件并与所述第二插头相插接。 18.根据权利要求6至17任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述滑动件与所述承载件还通过第一弹性件连接，所述第一弹性件用于提供使所述云台挂载件移动至所述第二位置的第一弹力。 19.根据权利要求18所述的快拆组件，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述压簧抵接于所述滑动件与所述承载件之间。 20.根据权利要求3至5任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述基部抵接于所述云台挂载件的一侧。 21.根据权利要求1至20任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述云台挂载件沿纵向朝向的一侧开设有卡扣移动槽，所述卡扣移动槽连通所述云台挂载件内；所述卡扣部件插入所述卡扣移动槽。 22.根据权利要求21所述的快拆组件，其特征在于，所述卡扣部件包括按压部以及与所述按压部相连的移动部；所述按压部位于所述承载件外，所述移动部插入所述移动槽，所述按压部的横向截面尺寸大于所述移动部的横向截面尺寸。 23.根据权利要求22所述的快拆组件，其特征在于，所述移动部背向所述云台挂载件的一侧开设有限位槽，所述限位槽沿水平纵向延伸；所述移动槽的槽壁设置有限位部，所述限位部伸入所述限位槽内；当所述卡扣部件移动时，所述限位部在所述限位槽内移动。 24.根据权利要求21至23任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述承载件朝向所述卡扣部件的一侧延伸有防脱销；所述承载件通过所述防脱销与所述卡扣部件相抵接。 25.根据权利要求24所述的快拆组件，其特征在于，所述卡扣部件朝向所述防脱销的一侧开设有防脱槽，所述防脱槽沿水平方向延伸；所述卡扣部件通过所述防脱槽与所述卡扣部件相抵接。 26.根据权利要求25所述的快拆组件，其特征在于，所述防脱槽包括第一防脱槽和第二防脱槽；所述第一防脱槽沿纵向延伸，所述第一防脱槽具有第一端和第二端；所述第二防脱槽沿横向延伸，所述第二防脱槽在所述第二端处与所述第一防脱槽相连通；当所述云台挂载件移动至所述第一位置，并且所述卡扣部件移动至所述第三位置时，所述防脱销移动至所述第一端处，并与所述第一防脱槽在所述第一端处的槽壁相抵接；当所述云台挂载件移动至所述第一位置，并且所述卡扣部件移动至所述第四位置时，所述防脱销移动至所述第二端处；当所述卡扣部件移动至所述第四位置，并且所述云台挂载件移动时，所述防脱销在所述第二防脱槽内移动。 27.根据权利要求26所述的快拆组件，其特征在于，所述第二防脱槽具有导向槽壁，所述导向槽壁背向所述云台挂载件，所述导向槽壁绕所述第二端朝所述云台挂载件的方向倾斜。 28.根据权利要求21至27任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述云台挂载件与所述卡扣部件还通过第二弹性件连接；所述第二弹性件用于提供使所述卡扣部件移动至所述第三位置的第二弹力。 29.根据权利要求28所述的快拆组件，其特征在于，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧安装于所述云台挂载件内，所述扭簧的一端与所述卡扣部件相抵，所述扭簧的另一端与所述云台挂载件相抵。 30.一种云台组件，其特征在于，包括：云台；及根据权利要求1至29任一项所述的快拆组件，挂载于所述云台。 31.一种拍摄组件，其特征在于，包括：拍摄装置；及根据权利要求30所述的云台组件，搭载有所述拍摄装置。 32.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身；及根据权利要求30所述的云台组件或者根据权利要求31所述的拍摄组件，挂载于所述机身。
所属类别：	发明专利