专利名称: |
一种多轴联动液体分配装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种多轴联动液体分配装置,其包括水平方向驱动臂、水平垂直方向驱动臂、竖直方向驱动臂以及取样针,水平方向驱动臂实现取样针在水平方向的移动,水平垂直方向驱动臂实现取样针在水平垂直方向的移动,竖直方向驱动臂实现取样针在竖直方向上的移动。三个驱动臂在空间上的错位同时操作,实现取样针在X、Y、Z轴三个方向的同时移动,能大大提高了工作效率。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
上海爱吉伦光谱仪器有限公司 |
发明人: |
陈建钢;安强;丁浩彦;矫贝克;李群英 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2012-10-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201220525393.4 |
公开号: |
CN202860174U |
代理机构: |
上海天翔知识产权代理有限公司 31224 |
代理人: |
刘粉宝 |
分类号: |
B01D11/00(2006.01)I |
申请人地址: |
201506 上海市金山区朱行镇新街路4022号4号楼102-190 |
主权项: |
一种多轴联动液体分配装置,其特征在于,所述分配装置包括:水平方向驱动臂,所述水平方向驱动臂包括水平连接臂、第一驱动电机以及第一控制单元,所述第一控制单元和第一驱动电机安置在水平连接臂上,并且第一控制单元控制连接第一驱动电机,所述水平连接臂上沿其延伸方向设置有第一轨道;水平垂直方向驱动臂,所述水平垂直方向驱动臂包括水平垂直连接臂、第二驱动电机以及第二控制单元,所述第二控制单元和第二驱动单机安置在水平垂直连接臂上,并且第二控制单元控制连接第二驱动单机,所述水平垂直连接臂可移动的安置在水平连接臂上的第一轨道上,并且在水平方向上与水平连接臂垂直,所述水平垂直连接臂与水平连接臂上第一驱动电机相接,沿其延伸方向设置有第二轨道;竖直方向驱动臂,所述竖直方向驱动臂包括竖直连接臂、第三驱动电机以及第三控制单元,所述第三控制单元与第三驱动电机安置在竖直连接臂上,并且第三控制单元控制连接第三驱动单机,所述竖直连接臂可移动的安置在水平垂直连接臂上的第二轨道上,并在竖直方向上与水平垂直连接臂垂直;所述竖直连接臂与水平垂直连接臂上的第二驱动单机相接,并沿其延伸方向设置有第三轨道;取样针,所述取样针可移动的安置在竖直连接臂上的第三轨道上,并与第三驱动单机相接。 |
所属类别: |
实用新型 |