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基于电子透明理念的A柱盲区消除系统研究
| 论文题名： | 基于电子透明理念的A柱盲区消除系统研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶;电子透明理念;A柱盲区;视频采集;人脸检测;虹膜定位 |
| 摘要： | A柱承载着汽车顶盖的重量，对汽车的构造非常重要，但在行驶中，驾驶员前侧视线易被A柱遮挡，形成一定角度的视觉障碍，转弯时及其容易引发交通事故，如何消除A柱带来的视觉盲区越来越受到人们的关注。本文从汽车的安全性和舒适性出发，基于“电子透明”理念，研究了基于DSP的汽车A柱盲区消除系统。 本文采用CCD摄像头、SSD-DM642开发板和液晶显示屏构建了A柱盲区消除系统的硬件平台。通过双路视频分别采集实时路况信息和驾驶员位置信息，以TMS320DM642为核心处理器实现驾驶员人眼定位，并根据得到的驾驶员眼睛位置坐标对路况视频图像进行分割截取，再放大后重新显示在车内显示屏上，实现“影随人动”和“无缝连接”目标。 利用“电子透明”的理念来消除A柱对驾驶员视线的影响，其核心技术是驾驶员眼睛的实时定位。针对经典算法适应性不足和运算速率较低的问题，本文提出一套适于复杂环境的驾驶员眼睛的实时定位算法。首先基于YCbCr肤色空间模型实现对驾驶员人脸检测，再对传统的积分投影法加以改进，得到驾驶员眉眼区域（眼睛粗定位），再结合Hough变换和Canny算子对驾驶员虹膜定位（精定位），从而得到驾驶员的视角信息。 本文设计的基于DSP的A柱盲区消除系统，通过对驾驶员眼睛定位和A柱盲区路况视频图像的分割研究，利用DSP丰富的片上资源和强大的运算处理能力，以TMS320DM642为核心处理器，消除A柱盲区，获得了比较不错的效果。 |
| 作者： | 廖术娟 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 张艳荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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