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原文传递用于自动抓放面机的机械手

专利名称：	用于自动抓放面机的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种用于自动抓放面机的机械手，机械手包括支撑臂、固定夹爪、活动夹爪、中间杆和驱动滑块，固定夹爪固接于支撑臂上，活动夹爪铰接于固定夹爪上并可相对于固定夹爪做张合运动，中间杆的一端与驱动滑块铰接，中间杆的另一端与活动夹爪铰接，驱动滑块滑设于支撑臂上并通过中间杆驱动活动夹爪张合。本实用新型具有结构简单、成本低、操控方便、利于实现自动化控制等优点。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	湖南品篁高新技术有限公司
发明人：	胡仕成;胡盼;龚海文
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420718410.5
公开号：	CN204355750U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213
代理人：	杨斌
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	410012 湖南省长沙市岳麓区南二环一段518号阳光100国际新城
主权项：	一种用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述机械手（2）包括支撑臂（21）、固定夹爪（22）、活动夹爪（23）、中间杆（24）和驱动滑块（25），所述固定夹爪（22）固接于支撑臂（21）上，所述活动夹爪（23）铰接于固定夹爪（22）上并可相对于固定夹爪（22）做张合运动，所述中间杆（24）的一端与驱动滑块（25）铰接，所述中间杆（24）的另一端与活动夹爪（23）铰接，所述驱动滑块（25）滑设于支撑臂（21）上并通过中间杆（24）驱动活动夹爪（23）张合。
所属类别：	实用新型