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反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用
| 题名： | 反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 韩清辉 |
| 作者单位： | 河北路桥集团有限责任公司 |
| 关键词： | 无刷直流电动机 伺服系统 反演滑模控制 |
| 摘要： | @@无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点，故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用，如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制，但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点，难以满足高性能伺服系统控制要求。 |
| 会议日期： | 200912 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国公路筑养路机械技术大会 |
| 出版日期： | 2009-11-30 |
| 母体文献： | 2009中国公路筑养路机械技术大会论文集 |
| 分类号： | TM921.541 |
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