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车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究
| 题名： | 车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈林 施树明 李远方 |
| 作者单位： | 吉林大学,长春,130025 |
| 关键词： | 操纵稳定性 状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 |
| 摘要： | 本文建立了基于运动学的车辆三自由度状态估计模型，分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)应用到车辆状态估计中，通过仿真试验比较了三种算法的估计效果。仿真结果表明，车辆工作在线性稳定区域时，EKF算法效果最优，而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时，PF算法效果最优。 |
| 会议日期： | 20110630 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2011-06-30 |
| 母体文献： | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U461.6 |
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