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用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析
| 题名： | 用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王岚君 张璨玶 王希勤 |
| 作者单位： | 清华大学电子工程系,北京 100084 加州大学伯克利分校,美国 94804 |
| 关键词： | 闯红灯预测 统计判决 车辆轨迹 交叉口 |
| 摘要： | 通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能;估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为.研究结果表明;在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度一车头时距组合比以往常用的速度一加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好. |
| 会议日期： | 20110529 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年公路工程抗震减灾国际技术研讨会 |
| 出版日期： | 2011-05-29 |
| 母体文献： | 2011年公路工程抗震减灾国际技术研讨会论文集 |
| 分类号： | U491.23 |
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