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原文传递水面三体无人艇的初步研究

题名：	水面三体无人艇的初步研究
正文语种：	中文
作者：	程海边杨松林马连祥崔健
作者单位：	江苏科技大学，江苏镇江 212003
关键词：	水面三体无人艇模块化系统辨识数据采集
摘要：	水面无人艇是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。较之传统水面舰艇，具有：功能模式多样化、操作行动灵活化、作战人员零伤亡和网络信息中心化等优点。三体船的船型独特，性能优良，是一种在军用、民用市场均有广阔应用前景的新船型。笔者自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台，便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统，通过本系统设置试验方案，采集并分析数据获得了满意的试验结果，表明该系统可以应用于无人艇试验的数据采集和分析。
会议日期：	20100408
会议举办地点：	上海
会议名称：	第十五届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会
出版日期：	2010-04-08
母体文献：	第十五届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会论文集
分类号：	U662.9